Hola.
Si el coche esta a nombre de una empresa, la venta estará en las cuentas de la sociedad con lo que la operación estará incluida en el proximo impuesto de sociedades.
Si el coche esta a nombre de un particular, en teoria, lo correcto es declararlo en la proxima declaracion de la renta, en ganancias y perdidas patrimoniales, donde se especificará el precio de compra y el precio de venta (suponemos que menor, con lo que no significará ningun pago). Normalmente el valor de venta que habrá que poner será el superior entre el verdadero precio de venta y el valor que dé Hacienda al vehiculo.
Un saludo