Hola veamos, hay algo que no me queda claro, y es el cuando os da la electricidad estática realmente.
Es decir, cuando os descarga, cuando estáis en el césped con calzado y tocáis algo metálico (¿el qué? Exactamente), pero solo tocáis lo metálico o también el césped a la vez, ¿o alguna otra cosa?
Verás, pueden pasarte 2 cosas
1- Que el objeto metálico que tocas tenga una derivación eléctrica y cundo lo tocas se descarga a través de ti, y te hace pensar que es por el césped. o..
2- El césped se carga electrostáticamente cuando lo pisas con el calzado, que al ser de goma lo carga con el roce, y cuando lo toquas se descarga.
Si tienes el problema 1, tienes que solucionar el problema eléctrico de lo que te esté causando la derivación, y si tienes el problema 2, es simplemente que al andar descalzo no cargas el césped, y por eso no te da corriente, y cuando andas con las suelas lo vas cargando. Las únicas soluciónes son poner un césped que no produzca cargas electostaticas o pasar hilos de cobre por debajo del césped y los conecte a una toma de tierra.(aunque no creo que tengas ganas de gastarte la pasta otra vez),
Saludos
Eferama